La colección permanente actual incluye obras de arte contemporáneo nacional e internacional, con las que el acervo cuenta con un total de 1,581 obras de arte. El doctor Álvar Carrillo Gil y su esposa, Carmen Tejero de Carrillo Gil, donaron su colección y el edificio del Museo al pueblo de México en 1972, llevándose a cabo su inauguración el 30 de agosto de 1974. Las actividades consisten en la exhibición y difusión de las obras de la colección (exposición permanente) y de arte plástico contemporáneo nacional e internacional (exposiciones temporales). El video se ha incorporado de manera definitiva a las actividades de este Museo mediante la producción de videocatálogos de algunas de sus exposiciones en sus propias instalaciones. Asimismo pueden consultarse en la videoteca más de 200 documentales sobre arte gratuitamente. El museo cuenta, además, con biblioteca, cafetería y librería.